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				Reloj Astronómico RAGPS02 - ATSAMD21J17A
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V1_4 21/10/25

Salida relé:
- Se invierte la lógica de la salida (cambiado a día=ON, noche=OFF). Se conectará por defecto al 
contacto NC. De esta manera, la salida se queda en noche si el dispositivo deja de funcionar.

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V1_3 21/10/24

GPS:
- Mofificada rutina de extracción de posición, utilizando la misma que en B360

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V1_2 10/01/24

Cálculo de reloj astro:
- Corregido fallo al arrancar con las fotocélulas en día. Si en cuanto recoge hora, se determina noche
por reloj astronómico, no sincronizaba al haber iniciado el ciclo de GPS en día.

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V1_1 13/11/23

Configuración:
- Modificado para poder recibir configuración desde el programa a través del RS485 y del puerto de PC.

Mensajes:
- Modifcados mensajes de debug. Al recibir configuración por PC, desactiva los mensajes durante 1 minuto.
- Ampliada información mostrada por el mensaje de status.

GPS:
- Modificado tiempo entre sincronizaciones medido desde el inicio de la sincronización anterior.
- Modificado tiempo de recogida de efemérides. Empieza con la primera sincronización y apaga el GPS en
cuanto se completa el tiempo.

Modbus:
- Añadido registros Modbus de calibración de analógicas.

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V1 13/09/23

Versión inicial