/***********************************************************************************************************************/ /***********************************************************************************************************************/ MMB03HW1 Micro: Atmel ATSAMS70Q21B /***********************************************************************************************************************/ Com1 => MTX Com2 => B360 Com3 => Waves Com4 => Ema Gill Com5 => AIS Com6 => Adcp nortek aqd /***********************************************************************************************************************/ Firmare 1.8 (05/04/2024) EMA GILL => Mejoras incorporadas: - Seguridad a la hora de entrar y salir del modo "setup" - Obtención de la posición GPS y de la fecha a través de la EMA GILL WAVES => Mejoras incorporadas: Sincronización del waves (a través de la MMB03) tras varias tramas RES si este no se sincroniza /***********************************************************************************************************************/ Firmare 1.7 (11/01/2024) AIS => Problemas con el último bit del mensaje GLA Tras un reset desde MTX, no se reiniciaba la configuración /***********************************************************************************************************************/ Firmare 1.6 (30/01/2023) AIS => Resuelto el problema de envios de mensaje 6 y 8 asincronos.. /***********************************************************************************************************************/ Firmare 1.4 (29/12/2023) AIS => Cambiados los tiempos(timeout msg) tras la dectección de no datos en el buffer del mensaje /***********************************************************************************************************************/ Firmare 1.3 (28/12/2023) AIS => Hemos separado los canales en 2. Ahora tenemos timeut del canal A y timeout del Canal B Ahora nos fijamos en la frecuencia de cada canal, y contamos el tiempo que ha de transcurrir para cada canal Esta separación se ha realizado tanto en el mensaje 6 como en el mensaje 8 /***********************************************************************************************************************/ Firmare 1.2 (28/12/2023) EMA => Tras una petición de status a través del M$1, no enviaba la respuesta Mensaje 8 AIS => Faltaba la temperatura del agua /***********************************************************************************************************************/ Firmare 1.1 (27/12/2023) EMA => Encontrado un error en las variables utilizadas para calcular el delta de tiempo con respecto al inicio del paquete del estado de la EMA MMB03 => Cambiadas las entradas de intrusión e impacto /***********************************************************************************************************************/