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			MMB03HW1			Micro: Atmel ATSAMS70Q21B		
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	Com1 => MTX
	Com2 => Iridium
	Com3 => Waves
	Com4 => Ema Gill
	Com5 =>
	Com6 =>

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	Fw 1_15 (07/03/2024)
		EMA => Reiniciabamos un sample tras arrancar el gps

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	Fw 1_14 (06/03/2024)
		Cambios en los mensajes de telemando de Iridium

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	Fw 1_13 (06/03/2024)

		Waves  => Cambio de estrategia de sincronización. Con la trama RES podremos verificar si el waves y la MMB03 están sincronizadas en fecha.
		Si no es así, se le pedirá al waves que actualice su hora.. Si sigue sin estar sincronizadas en el siguiente res, se enviará la hora al waves

		EMA => Tras la salida de configuración y vuelta a medición, se verificará si hemos terminado el ciclo

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	Fw 1_12 (04/03/2024)
		
		Iridium fecha 0 =>Si la fecha no es válida,pondremos la fecha por defecto

		Verificación paquetes tras reset => Verificaremos que el tiempo está comprendido entre la apertura y el cierre.. Si no, cerraremos paquete

		Actualización de la posición, tras en el envío de la trama de posición sin realizar el reset

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	Fw 1_11 (04/03/2024)
	
		Iridium => Incorporada la fecha 0 en la trama D10C3
				   La MMB03 obtiene la hora de la fecha Iridium
				   Modo 1 y 3 si no tienen nada que transmitir, apagará el modem
				   MOdo 2 y 4 siempre encendido


	/***********************************************************************************************************************/
	Fw 1_10 (28/02/2024)
		Problema solucionado con D10C3
		Tras un cambio de modo funcionamiento IRIDIUM, actualizamos los punteros de tx de paquetes
			
	/***********************************************************************************************************************/
	Fw 1_9 (28/02/2024)
		Iridium => Conexión al servidor: Guardaremos en memoria la última conexión al servidor, por lo que tras un reset y obtener la hora de los
	periféricos, sabremos sí tenemos que hacer una conexión con el servidor o no (en función del tiempo transcurrido desde la última conexión)		
			Modo 0: La conexión al servidor se sincronizará con las 12UTC.
			Resto de modos: Cada vez que se envíe algún mensaje, el tiempo de conexión se reseteará.
		Eliminado el fallo de envio de status en off position
		El mensaje de status, ahora cumple los estándares de paquete 1 de datos.. (paquete de datos donde incluimos el status)

		Incorporado el mensaje D10T (tanto lectura como escritura)




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	Fw 1_8 (20/02/2024)
		Tras un reset, siempre conectaremos con el servidor, pero retrasamos esa conexión 10 minutos para dar tiempo a ponerse en hora a la MMB03.
			Si la MMB03 se pone en hora => Verificará si ha de enviar un mensaje de estado y si es así, al mismo tiempo que se conecta al servidor, envía el mensaje
			Si transcurridos los 10 minutos, la MMB03 no se ha puesto en hora, se conectará al servidor igualmente para verificar el buzón

		En memoria, se guarda ahora el último envío de status de la MMB03. Tras un reset, si el status  ya se había enviado, no se volverá a enviar

	/***********************************************************************************************************************/
	Fw 1_7 (19/02/2024)
		Iridium => Al mensaje de status, le hemos insertado la cabecera (Cabecera se envía igual para todos los mensajes)


	/***********************************************************************************************************************/
	Fw 1_6 (16/02/2024)
		Tras el cambio de modo de funcionamiento de Iridium, activaremos el modem si fuese necesario

	/***********************************************************************************************************************/
	Fw 1_5 (15/02/2024)
		Salida 7 => Power modem Iridium  => Para eliminar el consumo hay que quitar la masa de las comunicaciones.. si no vuelve por ahí  

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	Fw 1_4 (14/02/2024)

		Tras una escritura de parámetros, se actualizarán las variables sin necesidad de "reset" (para todos los sensores)


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	Fw 1_3 (12/02/2024)

		Waves => Tras diez minutos después de la petición de "fecha y hora" y no recibir respuesta, la MMB03 le enviará su hora

		Modo transparente => Modo transparente del modem IRIDIUM a través del PC y a traves del MTX



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	Fw 1_2 (02/02/2024)
		Error en la trama de definicion de la EMA GILL (Posiciones de memoria)

	
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	Fw 1_1 (01/02/2024)
	Insertadas las lecturas y escrituras de la configuracíon del MTX y del IRIDIUM
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