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/*********************			Histórico cambios SVM_FILIPINAS		Microcontrolador:ATSAML21J18B			*********************/
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	Fw 4 (27/01/23)
		El error estaba en que no detectaba bien que estaba en FATDMA.. por lo que los tiempos de reenviar el mensaje 6 eran elevadísimos
		Debido a que este equipo el AIS solo va a ser tipo 1.. le hemos dejado la opción de FATDMA, no miramos si es FATDMA o RATDMA

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	Fw 3 (16/01/23)
		Detectado el error en la dirección del GPS

		Incorporación del MMSI en los parámetros del AIS. El equipo cambiará el número de MMSI del dispositivo AIS

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	Fw 2 (26/12/22)
		Cambios en el cálculo de los datos:
		Speed  => 5 segundos media
		Rumbo => 3 segundos media

		Msg6 actualizar la información, 10 segundos antes de enviar la información
		AIS: Mejoras de seguridad si se conecta a PC, deja de enviar datos durante 2 minutos.

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	Fw 1 (22/11/22)
	
		Versión inicial del SVM

		Hemos separado los modos debug.. para que sean más fácil a la hora de depurar:

			DIP1 = ON => Modo debug avanzado para todos los periféricos /  DIP1 = OFF => Modo disable debug avanzado
			DIP2 = ON => Modo debug GPS / DIP2 = OFF => Modo debug GPS disable
			DIP3 = ON => Modo debug AIS / DIP3 = OFF => Modo debug AIS disable
			DIP4 = ON => Modo debug baliza / DIP4 = OFF => Modo debug baliza disable

		Básicamente.. tras activar el equipo, activamos el GPS y empezamos a calcular velocidad y rumbo.. Tanto la velocidad y el rumbo es la media de los 3 últimos segundos, ya que así obtenemos
		una muestra más estable

		Por otro lado, la baliza va midiendo su batería y su panel solar.. 

		Todos estos datos, junto con los programados, son transmitidos por el mensaje 6 a la base correspondiente