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/******				Microcontrolador: ATSAMD21J17A		Frecuencia: 48Mhz			*******/
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	Versión 1.1
		
		- Se ha revisado la lectura de las entradas para poder arrancar en estado forzado
		- Corregido fallo que no permite forzar una de las balizas cuando la otra no tiene comunicación al arrancar

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	Versión 1 Obra control MDL Modbus: (16/11/23)

		Este dispositivo, se encargará de gestionar dos dispositivos MF12 mediante Modbus.

		Canal 1 (MODBUS) => El canal 1 es un bus modbus donde la MMB01 será el dispositivo Master los MF12 seran los dispositivos esclavos
			A través del software para las balizas siamesas, grabaremos los ID modbus de la pareja. Se pueden escribir en cualquier posición de la lista, dejando el
		resto a 0. Es recomendable escribirlos en la primera posición y eliminar el resto.
			Siempre se dará prioridad al destellador principal y el secundario estará forzado en día. Si se produce alguna alarma en el principal, entonces 
		realizaremos automáticmante un cambio y el principal pasará a estar forzado en día, mientras que el secundario lo dejaremos libre  para que determine 
		automáticamente si estará en noche o en día.
			Si está activa la baliza secundaria, tras el paso de día a noche, reseteamos todas las alarmas del principal y verificamos el resultado.
			Se verifican los estados de cada baliza cada minuto.

		Salidas => La MMB dispone de cuatro salidas indicadoras de estado:
			1: Baliza principal activa (modo noche)
			2: Baliza secundaria activa (modo noche)
			3: Alarma en baliza principal
			4: Alarma en baliza secundaria
			
			Se puede configurar por software las salidas como NO o NC según corresponda, configurar temporización a 0s.

		Entradas => Las entradas 1 y 2 están configuradas para activar manualmente cada una de las balizas. La configuración por defecto será entradas tipo flip-flop con la
			temporización adecuada. Pueden ser normalmente abiertas o cerradas, configurable por software.

			1: Fuerza la baliza principal a modo noche y la secundaria a modo día
			2: Fuerza la baliza principal a modo día y la secundaria a modo noche

			Ambas ON, o ambas OFF: Desactivan los estados forzados. La pareja se comporta de modo normal.

			Se miden las tensiones de batería y de las entradas analógicas. Se pueden configurar valores de alarma, estas alarmas no afectan al funcionamineto, solo se
			muestran por terminal.