MOTOR DOBLE CON LEDS DE ALTA POTENCIA: MBR900L
HW. 3.2 (SHUNT R015 Y VNP49 CON BORNAS DE TORNILLO)


	Firmware 5_1 (08/05/2013) pROGRAMA PC PPC02 1.3.1:
		Errores CORREGUIDOS:
		Al activar alarma de rotación, no se activaba la alarma en el telemando		
		La lectura de la velocidad de rotación, mostraba la última velocidad de giro, aunque hubiera un fallo de rotación. Ahora a los 180 segundos, dicho valor pasa a 0 RPM
			
		En leds: Al producirse alarma sobreconsumo, nos metíamos en un ciclo infinito de detección alarma, apago leds, desaparece la alarma, volvemos a encender leds...
			
		Los límites de la corriente de leds, bajan en función del PWM, siempre se calculan al 100%
		
		
		Para entrar en modo comandos por hyperterminal, no hace falta poner el jumper. Ya coge los comandos sin jumper.				
		

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	Firmware 4_8 (26/02/2013) CHINA
						
	
		Se ha incorporado la posibilidad de trabajar con 2 motores:
			Motor paso a paso (que ya teníamos)
			Motor doble:
				- A través del driver que controla el paso a paso, que es de 4 canales:
						- Canal 1 => Alimentamos una SPEED BOARD que controla motor 1
						- Canal 2 => Alimentamos una SPEED BOARD que controla motor 2
						- Canal 3 => Indicamos fallo motor 1
						- Canal 4 => Indicamos fallo motor 2
				
				Por la entrada externa 7 (P9_0) se medirán las revoluciones a las que gira el motor. Las revoluciones medidas se comparan con las
			revoluciones elegidas a través del minidip (misma tabla que en el motor paso a paso).
				El dispositivo debe controlar que el motor gira a la velocidad deseada. Si no es así:
					- Falla revoluciones primer motor: Lo paramos, activamos el fallo motor 1 y activamos el segundo motor
					- Falla revoluciones segundo motor:
							Con baliza emergencia: Damos error motor 2, apagamos luz y seguimos girando (motor 2 on)
							Sin baliza emergencia: Damos error motor 2 y seguimos trabajando
																	
				Al igual que anteriormente, tambien deberemos controlar el giro. Si transcurre un tiempo superior o igual al tiempo que tarda el
			motor en dar 4 vueltas completas sin recibir ningún pulso de giro:
					- Si estamos trabajando con el primer motor: Damos error motor 1 y activamos motor 2
					- Si estamos trabajando con el segundo motor: Damos error motor 2, error rotación, apagamos lámpara y fallo total faro.
					
			También hemos introducido la salida "Fallo total faro" en el cambiador MLC06 que se activará en las circunstancias:
				- Cuando fallan los 2 motores por fallo rotación
				- Cuando detectamos fallo lámpara y al mismo tiempo está la prealarma de lámpara activada.
		Cambio de la lógica de la salida Alarma total
				Salida activada => Cuando no hay alarma
				Salida desactivada => Cuando hay alarma
				
		Cambiador MLC06 => La alarma de fallo total se activada al haber fallo de lámpara y la entrada prealarma de lámpara activada. Ahora se activa al detectar fallo de lámpara.
		
		Motor doble => Antes de comprobar cualquier RPM (para saber si el motor gira correctamente), dejaremos pasar el tiempo de aceleración. Una vez transcurrido dicho tiempo, podremos empezar a comparar las RPM reales con las teóricas. El parámetro "cantidad RPM erróneas" será la cantidad de vueltas consecutivas a velocidad incorrecta para activar la alarma de rotación.
		
		Se incorpora un telemando de RPM instantáneas
				
		Comunicaciones:
			- Se han incorporado los parámetros:
					- Tipo de motor
					- Margen error RPM para motor "doble motor"
					- Número vueltas para error motor RPM
					- Existencia baliza emergencia
					
			- La constante del parámetro de corriente de leds ahora se queda dentro de la PPC. El programa de PC no le interesa saber para nada l
		la constante para convertir el parámetro interno en corriente.
		
	/********************************************************************************************************************/	
	Firmware 4_6 (31/01/2013):
		VERISON STANDARD MSM
        IDEM A LA 4_5 PERO CON LA LOGICA DE  ALARMA DE LEDS  (alarma de LED ---> OFF=OK)
								
	
	/********************************************************************************************************************/	
	Firmware 4_5 (13/03/2013):
	VERISON MODBUS ITALIA.2013 P1642
	Se ha modificado la logica de la salida de alarma de LED ---> ON=OK
	Se aumenta la tension de motor a 7.5V a 10 RPM para que gire al maximo.
	Se cambio protocolo Modbus para que responda a todos los registros Aunque no se usen.

		Se ha incorporado el protocolo de comunicaciones MODBUS (según exigencias de ITALIA)
		En el tipo de cambiador = LED,  se ha incorporado la función de PWM. Para ello se ha unido con un cablecito la salida de PWM del microcontrolador
	a una de las salidas que no estaba utilizándose.
		La corriente de led, varía en función del PWM.	
        REQUIERE PROGRAMA DE PC  VERSION PPC- 1.2.9
		
	/********************************************************************************************************************/
	/************************************************* Cambio de hardware PPC02HW31 **************************************/
	/********************************************************************************************************************/
	
	Firmware 4_4 (23/10/2012):
		Al arrancar el dispositivo, en los cambiadores MLC02 se realizaba siempre un cambio de lámpara. Al cambiar la lámpara se verificaba que brazo era el principal. Ahora se verifica el brazo, sin cambiar de lámpara.

	Firmware 4_3 (26/09/2012):
		Anulado el fallo de rotación tanto si el telemando está activado como si no

	Firmware 4_2 Beta (23/03/2012):
		Tiempo de aceleración ha pasado de 1 segundo a 3 segundos

	
	Firmware 4_1 (09/11/2011):
	
		Cambiador MLC02:
			Detectado un error en la alarma de lámpara 1: Cada vez que se pasaba a día se activaba la alarma		
			Al pasar de día a noche, se reinician las alarmas. (Esto lo hacíamos bien, pero durante unos segundos se encendía la lámpara 2). Ahora no activamos la lámpara 2 y eliminamos las alarmas lampara1 y foco... Si existen, volverán
						
			Detectado error al activar la señal externa de cambio de lámpara:
				Supongamos la lámpara 1 AC,lampara 2 DC y lámpara principal 1.				
				Al activar la señal externa de cambio de lámpara, la lámpara principal pasa a ser la "2". Por lo que si falla la red, no ha de pasar nada (En versiones anteriores detectaba fallo de red y pasaba a la siguiente lámpara que en este caso sería la "1")
				
			Si falla la red durante el día y la lampara principal es AC, al pasar a noche, no se activaba la alarma lampara1.
										



	Firmware 4 (04/11/2011):
		Partiendo de la versíón 31
		Se ha completado el programa para que funcione con todos los tipos de cambiadores : MLC06,MLC02, MLC03 y LEDS	
		Faltaba por hacer funcionar el programa con la fotocélula interna y en el caso del MLC02 la entrada de red.

	/********************************************************************************************************************/
	/************************************************* Cambio de hardware PPC02HW3 **************************************/
	/********************************************************************************************************************/


	Firmware 3_2 (14/04/2011) (Versión Italia):
		Partiendo de la versión 3, introducción de la comunicación RS485 en el segundo puerto


	Firmware 3_1 (23/07/2010):	
		Cuando el telecontrol está desactivado, no se para el motor a pesar de tener fallo de giro
	
	Firmware 3 (10/03/2010):	

		Introducción del cambio día/noche por fotocélula o por fotodiodo.
		Introducción de la funcionalidad de Software LEDS, que activará la salida de potencia
		Medición de la corriente de potencia con Software LEDS