Firmware 4_6 (31/01/2013):
		VERISON STANDARD MSM
        IDEM A LA 4_5 PERO CON LA LOGICA DE  ALARMA DE LEDS  (alarma de LED ---> OFF=OK)
								
	
	/********************************************************************************************************************/	
	Firmware 4_5 (13/03/2013):
	VERISON MODBUS ITALIA.2013 P1642
	Se ha modificado la logica de la salida de alarma de LED ---> ON=OK
	Se aumenta la tension de motor a 7.5V a 10 RPM para que gire al maximo.
	Se cambio protocolo Modbus para que responda a todos los registros Aunque no se usen.

		Se ha incorporado el protocolo de comunicaciones MODBUS (según exigencias de ITALIA)
		En el tipo de cambiador = LED,  se ha incorporado la función de PWM. Para ello se ha unido con un cablecito la salida de PWM del microcontrolador
	a una de las salidas que no estaba utilizándose.
		La corriente de led, varía en función del PWM.	
        REQUIERE PROGRAMA DE PC  VERSION PPC- 1.2.9
		
	/********************************************************************************************************************/
	/************************************************* Cambio de hardware PPC02HW31 **************************************/
	/********************************************************************************************************************/
	
	Firmware 4_4 (23/10/2012):
		Al arrancar el dispositivo, en los cambiadores MLC02 se realizaba siempre un cambio de lámpara. Al cambiar la lámpara se verificaba que brazo era el principal. Ahora se verifica el brazo, sin cambiar de lámpara.

	Firmware 4_3 (26/09/2012):
		Anulado el fallo de rotación tanto si el telemando está activado como si no

	Firmware 4_2 Beta (23/03/2012):
		Tiempo de aceleración ha pasado de 1 segundo a 3 segundos

	
	Firmware 4_1 (09/11/2011):
	
		Cambiador MLC02:
			Detectado un error en la alarma de lámpara 1: Cada vez que se pasaba a día se activaba la alarma		
			Al pasar de día a noche, se reinician las alarmas. (Esto lo hacíamos bien, pero durante unos segundos se encendía la lámpara 2). Ahora no activamos la lámpara 2 y eliminamos las alarmas lampara1 y foco... Si existen, volverán
						
			Detectado error al activar la señal externa de cambio de lámpara:
				Supongamos la lámpara 1 AC,lampara 2 DC y lámpara principal 1.				
				Al activar la señal externa de cambio de lámpara, la lámpara principal pasa a ser la "2". Por lo que si falla la red, no ha de pasar nada (En versiones anteriores detectaba fallo de red y pasaba a la siguiente lámpara que en este caso sería la "1")
				
			Si falla la red durante el día y la lampara principal es AC, al pasar a noche, no se activaba la alarma lampara1.
										



	Firmware 4 (04/11/2011):
		Partiendo de la versíón 31
		Se ha completado el programa para que funcione con todos los tipos de cambiadores : MLC06,MLC02, MLC03 y LEDS	
		Faltaba por hacer funcionar el programa con la fotocélula interna y en el caso del MLC02 la entrada de red.

	/********************************************************************************************************************/
	/************************************************* Cambio de hardware PPC02HW3 **************************************/
	/********************************************************************************************************************/


	Firmware 3_2 (14/04/2011) (Versión Italia):
		Partiendo de la versión 3, introducción de la comunicación RS485 en el segundo puerto


	Firmware 3_1 (23/07/2010):	
		Cuando el telecontrol está desactivado, no se para el motor a pesar de tener fallo de giro
	
	Firmware 3 (10/03/2010):	

		Introducción del cambio día/noche por fotocélula o por fotodiodo.
		Introducción de la funcionalidad de Software LEDS, que activará la salida de potencia
		Medición de la corriente de potencia con Software LEDS