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	Versión 7.0 (29/06/2023)

		Introducción de la posición de origen y del cálculo de borneo.

		Cambio del M$10 para que envíe
			- Alarma off position
			- Metros borneo

		M$3 y D$0 Actualizan siempre la posición antes de contestar. Si no se pudiese, les damos 5 minutos de timeout para contestar

		M$4 => Telemando autoposición. Contestará con un M$10

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	Versión 6.9 (28/05/2023)
		Procesa también en nuevo protocolo de comunicaciones entre el MFSAT y el MFSINCLOC (Trama nmea)

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	Versión 6.8 (20/05/2023)
		Cambiado el procesado del AIS. Cada X horas (parámetro programable), obtendremos la fecha y la posición del AIS
		Se introduce una seguridad que debemos recibir hora y posición antes de un timeout (timeout= parámetro programable *4 ). Si no se recibe hora y posición antes
		de transcurrir este timeout, reset al AIS

		También se ha cambiado la forma de "espiar la comunicación del MFSINCLOC", cada vez que encontremos una comunicación, la verificaremos y aceptaremos los 
	datos
		Al igual que anteriormente, tenemos un timeout (parámetro programable de actualización de hora *4). En este caso, si el timeout actua, reiniciaremos la uart. NO podemos hacer reset


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	Versión 6.7 (29/04/2022)

		Al recibir el primer D$2.. borrábamos los D$1 pendientes... ya no

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	Versión 6.5 (21/04/2022)

		Los D$1 SI están sincronizados con la hora UTC.. pero para verificar si tenemos que enviar un sbd D$1... debíamos recibir una trama
	D$1
		En una prueba se observó (debido a que se desconectó el sonar) que dejó de llegar D$1.. y por lo tanto, los que tenía en memoria no 
	los había enviado...
		Para evitar esto, se pondrá una comprobación en el "reloj". 
			Si recibimos trama D$1 y estamos en hora de envío trama D$1=> Se recibirá en el minuto 0 o 1.. por lo que se enviará normalmente 

			Si NO recibimos trama D$1 y estamos en hora de envío trama D$1=> Esperaremos al minuto 3... y si hay alguna trama D$1 pendiente de enviar.. se creará un sbd y se enviará

		Tras la recepción de la 4 trama D$2(Trama 3), se enviarán los D$1 guardados en memoria


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	Versión 6.4 (20/02/2022)

	Hemos detectado tras un reset un envió de 0 bytes.. => Eso no es posible

	Aumentado la seguridad en la temperatura del agua y los bits de alarma bateria sonar, inclinación y override.

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	Versión 6.3 (20/02/2022)

		Cambio en la rutina de reinicio de los modems IRIDIUM (si un modem no contesta, reintentamos el arranque al minuto y no cada 10 seg)


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	Versión 6.2 (02/02/2022)

	Cambios realizados
			- Cambios en la estrategia de registro del modem IRIDIUM => Intentaremos evitar los sobrecostes debidos al constente registro del modem
			- Cambio en el envío del D$1 => Hasta la fecha se enviaba tras completar 3 o 6 mensajes D$1, independientemente la hora UTC. Ahora lo sincronizaremos con la hora UTC. De forma que los envíos se realicen a las
					 En caso de 3 horas:  0,3,6,9,12,15,18,21 UTC
					 En caso de 6 horas:  0,6,12,18 UTC


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	Versión 6.1 (04/10/2021)

		IRIDIUM

			Corregidos algunos errores en las respuestas
				Respuesta mensaje S$9 parámetro presión
				No había respuesta si fallaban el S$11 y S$12 o los telemandos no se respondían por no respuesta del sensor


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	Versión 6.0 (07/09/2021)

		IRIDIUM

			Inclusión de límite de mensajes sbd de mantenimiento
			Cambio de estrategia de forma que se envien mensajes en los 2 modems iridium
				Verificación a través del puerto el motivo por el cual nos conectamos al servidor de IRIDIUM