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/********************************************** Microcontrolador   	M30281F8		*********************************/
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Version 3_4_3 (22-12-2014):

	Dentro del test se ha introducido una opción más "CONFIG" donde entraremos en un menú de configuración
	
		Configuraremos si la corriente máx de baliza será de 15A o de 100A. Si se configura como 100A, se medirá por la entrada de panel solar y no se medirá
	el panel solar
	
		Tambien configuraremos la hora de cambio a día y de cambio a noche. Si queremos que el cambio se realice por la fotocélula, estos parámetros deben estar
	configurados a 00:00
rEQUIERE COORDINADOR  mtu300c v25 
	
	

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Version 3_4_1 (13-01-2012):

	Se ha incorporado un nuevo parámetro. "Máxima variacion metros".Si entre 2 posiciones de GPS, la diferencia entre la distancia actual y la anterior supera el valor de este parámetro, la nueva distancia no se tiene en cuenta. Nunca saltará la alarma de rotura cadena ni se refrescarán los nuevos metros calculados
	
	Tambíen se ha introducido que tras la respuesta de un telemando, a los 20 segundos, se enviará un comando de estado
		
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Version 3_4 (16-11-2011):
	
	Frecuencia interna de trabajo cambiada de 8Mhz a 16Mhz
	Cambio del programa del vigilante (Pasaremos a la version 2 del vigilante):
		    - Cada minuto el programa MTU300 envía una trama al vigilante compuesta por 2 bytes:
    			1 byte =		Bit 7 => 1 Radio 
						Bit 6 => 0 No GPS   1 GPS
						Bit 5 => No utilizado
						Bit 4 => No utilizado
						Bit 3 => 1 Trama radio recibida
						Bit 2 => 1 Trama gps recibida
						Bit 1 => No utilizado
						Bit 0 => No utilizado
							
			2 byte= 		Checksum xor del byte anterior con AAh																																										      El vigilante reseteará al dispositivo si:						
		Si en 10 minutos no se recibe una trama válida de comunicación entre el MTU300 y el vigilante
		Si no se recibe una trama de rádio válida en 24 horas
         		Si tiene GPS y en 6 horas no se recibe una trama de GPS válida

	Modificación realizada para que los módulos de radio puedan trabajar con la versión de firmware Telit v3_11. Este firmware de radio tiene los tres modos de funcionamiento (coordinador,router o punto final) en un mismo programa.Debemos elegir que modo funcionamiento queremos.
	Los módulos de radio se resetearán siempre y cuando pase un determiado tiempo sin recibir tramas del coordinador (antes lo hacían al pasar x tiempo.. recibiesen tramas del coordinador o no)

	El valor del panel solar acumulado por el día, se mantiene durante la noche. De esa forma, por la noche se podrán hacer consultas de la energía acumulada ese día. Cuando detectemos día de nuevo, este valor se reiniciará. En las versiones anteriores al pasar a noche, reseteabamos el valor acumulado.

	Envío de la trama estado en conexión directa a través del programa transceiver
	Función sensor de giro de la entrada externa 4
	Para poder escribir carácteres en el hyperterminal (entrar en test), no hace falta colocar ningún jumper como en versiones anteriores.

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Version 3_3 (16-06-2011):

	Solucionado en esta versión un problema con la carga del panel solar acumulado. En la versión 3_2, no calculaba correctamente el panel solar acumilado
	
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Version 3_2 (15-03-2011):

	Selección del fondo de escala para la medición del panel solar
		15 Amperios
		100 Amperios
	Selección de la funcionalidad de la entrada externa 4
		Entrada externa 4
		Sensor Giro
	Selección de los tiempos de activación y desactivación de las diferentes entradas externas
	Visualización de la versión de software y hardware en los parámetros
	Introducción de nuevos comandos a través de radio:
	Cambio de número identificativo dentro de la red
	Identificación del tipo de dispositivo de radio en la trama de presentación
	Selección de parámetros visibles (debido a que pueden existir diferentes versiones en el mercado del mismo dispositivo, habrá versiones que tengan más parámetros que 
	otras. Con este comando mostramos los parámetros que utilizamos y ocultamos los que en ese momento no se utilizan)

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Version 3 (25-01-11):

	Posibilidad de comunicarse directamente con el MF12
	La corriente de baliza que transmite via radio es la corriente de "lampara" de MF12
	El MF12 es el que indica si la baliza está en día o en noche
	Hemos incorporado 1 salida de potencia (500mA) así como una salida de sincronismo.
	Es capaz de sincronizar las balizas, ya que al comunicarse con el MF12, sabe la pauta a la que está programado
	Posibilidad de baliza de emergencia