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/**********************************						Micro R5F21257    					**********************************/
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Version 3_4 (21-05-2014):
		
		Cuando inhabilitamos la radio (colocamos el jumper), ahora deshabilitamos la uart que se une al módulo de radio, ya que el módulo de radio consumo corriente a través de
	ella. El consumo ahora pasa a unos 2 o 3 miliamperios


Version 3_3 (10-04-2014):
		
		La corriente de baliza con los MF1204 no se mide correctamente. En esta versión se corrige esto
				


Version 3_2 (09-01-2012):
	
	Detectado un problema en la comunicación entre el MFUHF y el MFSINCLOC:	
		- EL MFUHF comparte la uart de comunicaciones entre el PC y el MFSINCLOC. La única diferencia es que con el PC se comunica a 38400 baudios y con el MFSINCLOC a 4800 baudios. 
		Error:
		
		La petición de datos funcionaba bien, pero cuando el MFUHF detectaba un error de posición, pedía al MFSINCLOC que volviera a calcular la posición.Hasta ahí todo funcionaba bien en la versión anterior.
		A partir de ahí, el MFSINCLOC calculaba la nueva posición y enviaba un comando de "NUEVA POSICIÓN" al MFUHF. Pero debido a que el MFUHF estaba configurado a otra velocidad de comunicaciones, no
		recibía el comando y por lo tanto no sabía que había una nueva comunicación.
		
		(Esto no sucede en el MFGSM ya que el GSM comparte la uart a la misma velocidad de comunicación)
		
		Solución:
		
		Se ha incluido un comando nuevo entre el MFUHF y el MFSINCLOC. Tras detectar erron en la posición y indicar que recalcule la posición, el MFUHF preguntará cada 10 segundos si tenemos nueva posición.
		Si la respuesta es afirmativa, pedirá nuevos datos de estado, con lo que tendremos la nueva posición y la nueva distancia recalculada.
		
	Al mismo tiempo se ha incorporado un nuevo parámetro. "Máxima variacion metros".Si entre 2 posiciones de GPS, la diferencia entre la distancia actual y la anterior supera el valor de este parámetro, la nueva distancia no se tiene en cuenta. Nunca saltará la alarma de rotura cadena ni se refrescarán los nuevos metros calculados
	
	Tambíen se ha introducido que tras la respuesta de un telemando, a los 20 segundos, se enviará un comando de estado
	
	Detectado un fallo al cambiar de las 23:59 a las 0:00 horas
		


Version 3_1 (15-11-2011):

	Tras el envio de un telemando de reset del sistema, la operación actual es:
		- Respuesta al coordinador con su correspondiente ack de telemando
		- Reset MF12
		- Reset MFSINCLOC
		- Reset MFUHF
		
	En la versión anterior, no se reseteaba ni el MF12 ni el MFSINCLOC.
	
	Los módulos de radio se resetearán siempre y cuando pase un determinado tiempo sin recibir tramas del coordinador (antes lo hacían al pasar x tiempo.. recibiesen tramas del coordinador o no)
	
	Cuando la baliza se encuentre en noche y se pida estado, devolverá el valor de panel solar acumulado durante el día. Al pasar a día, este valor se reseteará.
	


Version 3 (08-08-2011):

	Idem a la versión de firmware 3 del MFUHFHW1
	Modificación realizada para que los módulos de radio puedan trabajar con la versión de firmware interna v3_11. Este firmware de radio tiene los tres modos de funcionamiento (coordinador,router o punto final) en un mismo programa.Debemos elegir que modo funcionamiento queremos.
	Para poder escribir carácteres en el hyperterminal (entrar en test), no hace falta colocar ningún jumper como en versiones anteriores.