Version 8_2 (09-01-2012):
	
	Detectado un problema en la comunicación entre el MFUHF y el MFSINCLOC:
		- EL SINCLOC04 se comunica con el MFUHF y el MFGSM a 4800 baudos. No obstante, el MFUHF comparte esta comunicación con la comunicación de PC y a velocidades diferentes		
		Error:
		
			El proceso seguido es que el MFUHF o el MFGSM píden los datos al SINCLOC. Este entrega todos los datos
			Si hay sospecha de rotura de cadena, entonces se le pide al SINCLOC que realice un nuevo cálculo de posición.
			Tras el nuevo cálculo de posición el MFSINCLOC, envía un comando al dispositivo que tiene conectado de que ya está disponible la nueva posición. Si el dispositivo conectado es un MFGSM (sin problemas), pero si es MFUHF (normalmente está habilitado para PC) no se entera de esta incidencia.
			
		Solución:
		
		Se ha incluido un comando nuevo entre el MFUHF y el MFSINCLOC. Tras detectar erron en la posición y indicar que recalcule la posición, el MFUHF preguntará cada 10 segundos si tenemos nueva posición.
		Si la respuesta es afirmativa, pedirá nuevos datos de estado, con lo que tendremos la nueva posición y la nueva distancia recalculada.
	
	Existía una duda en la que no sabíamos si el MFSINCLOC obtenía la posición GPS a pesar de no tener posición de origen. Pues bien, el MFSINCLOC sí da la nueva posición pese a no tener posición de origen. Son los otros dispositivos los que tienen que tx la posición donde corresponda.