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/**********************		Histórico cambios MFSinLoc Hw6		Microcontrolador:ATSAMD21J17A	*********************/
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Versión 4.2 27/02/24
- Revisión del programa. Se han reescrito partes del programa para unificar los cambios introducidos en las versiones anteriores
en un solo proceso

- Tiempo de resincronización. Modificado: ahora el parámetro determina el tiempo entre el inicio de dos sincronizaciones. Se 
realiza una sincronización cada n minutos contando desde las 00:00 UTC. Si se detecta un cambio de dia a noche, se realiza una
sincronización extra.

- Posición de origen: No se guarda en memoria para mantener el fucionamiento compatible con los modelos anteriores. Puede interpretar
tramas de MFGSM y funcionar como las versiones anteriores

- Compatibilidad para MFSAT: Admite las nuevas tramas de comunicación con MFSAT. Ya no guarda la posición en memoria, debe guardarse
en el MFSAT

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Versión 4.1 - 30/10/23 (Fallida: No compatible con MFGSM)
- Añadida compatibilidad con GPS modelo Sim66

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V4 - 22/05/23 (Fallida: No compatible con MFGSM)
- Revisión del programa. Se ha reescrito parte del programa para usar el mismo formato que el de B360.

- Posición de origen. Se guarda en memoria. Es necesario un comando MFSAT para modificar o recalcular

- Calculo de distancia. Modificado para utilizar el mismo cálculo que en la B360.

- Añadido comunicaciones con MFSAT en formato NMEA. Se mantienen las comunicaciones anteriores con GSM.

- Modificado comunicaciones con MMB. Envía el mismo mensaje que al MFSAT

CONFIGURACIÓN:
	MFGSM/MFSAT: No necesita configuración, responde a las tramas de GSM con el formato anterior y a las nuevas con formato NMEA. A través de la UART GSM.
			Cuando envía una trama NMEA de estado al MFSAT también la saca por la UART de PC  -  ***A 4800 BAUDIOS***

	MMB: Activar el dip 1. Se desactivan los mensajes de información de PC. Envía una trama cada vez que sincroniza y cuando se solicita por la UART de PC
			Es el mismo formato de trama de estado NMEA  -  ***A 38400 BAUDIOS***
			Solicitar estado: $MMB03,01,01*41

		Ambas opciones se pueden activar a la vez, así se puede reducir la cantidad de datos que se envían por el puerto de PC a 38400 baudios