/****************************************************************************************************************************/ /********************** Histórico cambios MFSinLoc Hw6 Microcontrolador:ATSAMD21J17A *********************/ /****************************************************************************************************************************/ /****************************************************************************************************************************/ Version 4 - 22/05/23 Posición de origen -> Se guarda en memoria para utilizar un punto predefinido. Si no hay posicion guardada usa autoposicionado. Calculo de distancia -> Modificado para funcionar como en B360. Comunicaciones GSM -> Añadido comunicaciones con MFSAT en formato NMEA. El puerto PC hace un eco de la trama enviada (a 4800 baudios) para que la mmb pueda interceptar la trama Se mantienen las comunicaciones anteriores con GSM por compatibilidad. Comunicaciones con MMB -> Modificado mensaje para MMB a formato para GSM, más completo (se mantienen comunicaciones a 38400 baudios) Comunicaciones AUX1 -> Eliminadas, necesitarían hw específico para conectarse a MMB /****************************************************************************************************************************/ Versión 3.2 - 13/04/23 Añadido posibilidad de utilizar AUX1 para comunicación por MMB Versión 3.1 - 12/04/23 Correcciones en la rutina de configuración para evitar posibles fallos si se introducen valores inválidos Version 3 - 22/03/22 Modificado para que el micro no dependa de un RTC externo Mejorado interpretación de diferentes formatos para introducir zona horaria actual /****************************************************************************************************************************/ Version 2 - 14/03/22 Añadido mensaje para MMB03. Activar dip1 para deshabilitar los mensajes de PC y activar mensaje de estado en formato NMEA. El mensaje se envía automaticamente tras la sincronización y por solicitud de la MMB /****************************************************************************************************************************/ Version 1 Versión inicial