/****************************************************************************************************************************/ /********************** Histórico cambios MFSinLoc Hw6 Microcontrolador:ATSAMD21J17A *********************/ /****************************************************************************************************************************/ /****************************************************************************************************************************/ Versión 3.4 - 20/02/24 Modificado funcionamiento del parámetro "Minutos de espera entre dos sincronizaciones": El MFSinLoc inicia un ciclo de cálculo de posición y sincronización (si procede) una vez cada N minutos, siendo N el valor de este parámetro. De esta forma el tiempo entre una sincronización y la siguiente no depende del tiempo que se ha tardado en sincronizar, sino que es este valor fijo. Si se produce un cambio de noche a día, se realiza una resincronización extra en ese momento, pero no se alteran los tiempos del ciclo de resincronización. Si se completa el tiempo para iniciar el GPS mientras está activo por otro motivo, se cuenta como ciclo iniciado. Version 3.3 - 19/02/24 Añadida compatibilidad con GPS SIM66 Versión 3.2 - 13/04/23 Añadido posibilidad de utilizar AUX1 para comunicación por MMB Versión 3.1 - 12/04/23 Correcciones en la rutina de configuración para evitar posibles fallos si se introducen valores inválidos Version 3 - 22/03/22 Modificado para que el micro no dependa de un RTC externo Mejorado interpretación de diferentes formatos para introducir zona horaria actual /****************************************************************************************************************************/ Version 2 - 14/03/22 Añadido mensaje para MMB03. Activar dip1 para deshabilitar los mensajes de PC y activar mensaje de estado en formato NMEA. El mensaje se envía automaticamente tras la sincronización y por solicitud de la MMB /****************************************************************************************************************************/ Version 1 Versión inicial