/*************************************************************************************************************************************************/
	/*****************************************					Microcontrolador R5F211B4  				**********************************************/ 
	/*************************************************************************************************************************************************/

	/*************************************************************************************************************************************************/
	/**************************************************** Version 9 (13/07/2016)  ********************************************************************/ 
	/*************************************************************************************************************************************************/
		Test de luminosidad: Desconectamos el GPS para evitar errores en la medición
		
		Se ha introducido un nuevo parámetro (Nivel de potencia) que oscila entre 1 (Menor luz) y 10 (Mayor luz). Cada valor reduce la potencia en un 10%
	del máximo programado.
	
		Este parámetro también se puede cambiar por IRDA (Comando 9) => Anteriormente era el PWM leds
					
	/*************************************************************************************************************************************************/
	/**************************************************** Version 8 (12/07/2016)  ********************************************************************/ 
	/*************************************************************************************************************************************************/
		Tanto en el test de batería como en el test luminoso, se le daba el 100% de la luz. Pero esto era excesivo, por lo que ahora se da el pwm que
	se configura en los parámetros
	
	/*************************************************************************************************************************************************/
	/**************************************************** Version 7 (09/07/2016)  ********************************************************************/ 
	/*************************************************************************************************************************************************/
		En la versión 6 se ha detectado un fallo al realizar el test luminoso. En vez de durar 20 minutos, duraba apenas unos segundos.
		En esta versión se ha corregido.

	/*************************************************************************************************************************************************/
	/**************************************************** Version 6 (07/07/2016)  ********************************************************************/ 
	/*************************************************************************************************************************************************/
		Cuando se active la alarma de LVD =>Batería baja, el gps pasa a desconexión completa hasta que la alarma no desaparezca. Ya sea día o noche, el GPS
	no se activará por falta de energía.
		Introducimos el OFFSET de sincronismo
	
	
	/*************************************************************************************************************************************************/
	/**************************************************** Version 5 (30/06/2016)  ********************************************************************/ 
	/*************************************************************************************************************************************************/
	
		El telemando del MFCOM se ha hecho temporal:
			A partir de ahora, cuando se fuerce encendido o apagado, el destellador permanecerá en ese estado temporalmente. Una vez pasado el tiempo
		fijo (3 minutos por programa) volveremos al estado de fotocélula
		
	/*************************************************************************************************************************************************/
	/**************************************************** Version 4 (31/05/2016)  ********************************************************************/ 
	/*************************************************************************************************************************************************/
	
		Comprobada en esta versión que sincronizamos con el resto de dispositivos de la familia (MFSINC-MFSINCLOC)
		
		Tras el primer arranque.. el GPS se mantiene encendido durante 60 minutos para obtener la tabla ephemérides lo antes posible	

	/*************************************************************************************************************************************************/
	/**************************************************** Version 3 (23/05/2016)  ********************************************************************/ 
	/*************************************************************************************************************************************************/
	
	
		Errores detectados y solucionados:
	
		En el comando de encendido remoto se queda en luz fija. (Solucionado)
	    En el comando de test de batería te hace dos destellos estando la batería a 6,20V. (Solucionado)

	/*************************************************************************************************************************************************/
	/**************************************************** Version 2 (16/05/2016)  ********************************************************************/ 
	/*************************************************************************************************************************************************/
		
		Se ha cambiado la estrategia de realizar los destellos y se utiliza el mismo timer que se utiliza para el IRDA. De esta forma, se "presupone" que los destellos serán más exactos y no se irán desincronizando tanto en el tiempo.
	
		Al mismo tiempo, se ha solucionado un problema en la lectura de los destellos de usuario.
		
	/*************************************************************************************************************************************************/
	/**************************************************** Version 1 (03/05/2016)  ********************************************************************/ 
	/*************************************************************************************************************************************************/

		Hemos introducido el GPS en el MF05. Solo cuando se hace de noche,el GPS se activará durante un tiempo máximo o hasta que encontremos la cantidad de satélites y la calidad de GPS necesaria. Una vez obtenidos los datos,
	calcularemos el punto exacto de sincronización y sincronizaremos el destello. A partir de ese momento, el GPS dormirá durante un tiempo programado hasta la siguiente sincronización.
	
		Hemos introducido como destello 0 un destello que no activa la luz en ningún momento (es todo oscuridad)
		
		
	/*************************************************************************************************************************************************/
	/****************************************************		HARDWARE 5  		 *****************************************************************/ 
	/*************************************************************************************************************************************************/
		
	/*************************************************************************************************************************************************/
	/**************************************************** Version 12_3 (09/06/2014)  *****************************************************************/ 
	/*************************************************************************************************************************************************/

		Hemos eliminado un error a la hora de calcular el pwm del led al aumentar el valor de horas pico sol (En una multiplicación, el valor se desbordaba)		
		
		Hemos incluido:
			-IRDA Telemando => El telemando forzado a noche o forzado a día, se realiza durante 3 minutos. Al terminar, da unos destellos indicando que ha terminado
			-IRDA Edición destellos usuario  => El usuario podrá editarse a través del mando a distancia un destello
			- Tanto al cambiar el destello como el valor de HORAS/PICO SOL a través del IRDA, se recalcula el PWM
						

	/*************************************************************************************************************************************************/
	/******************************************************* Version 12_2 (04/02/2014) *****************************************************************/ 
	/*************************************************************************************************************************************************/

		Los nuevos receptores IR son un poco más sensibles a rebotes y la tecla POWER en vez de identificarse como "12", en función de como lo enfoques se identifica como "8".
		Se ha dado mayor seguridad de filtro de hardware a la interrupción interna y parece que mejora